V Zierenbergu byl katolický kostel poprvé postaven v roce 1957 na Ehlener Strasse. 10. června 1957 byl kostel zasvěcen Dechantem Brandstetterem jménem biskupa Fuldy, přičemž hudební rámec pro oslavu poskytoval trombónový sbor Fritzlar. Kostel dostal jméno "Zum Heiligen Kreuz" s patrony církve Johannes von Nepomuk a St. Hedwig.
Po druhé světové válce počet katolíků v dnešním okrese Kassel prudce vzrostl. Vyhoštění - například z Sudet - s většinou katoliků zde trvale našli nový domov. Od padesátých let byly v této oblasti vybudovány četné katolické církve, které byly od reformace silně protestantské - včetně Zierenbergu.
Bývalý kostel v Zierenbergu byl středem katolické komunity asi 26 let, až do roku 1982/83 byl stávající kostel postaven na majetku získaném rodem Pötterů vedle farnosti a mezitím vybudovaného komunitního centra. Podle plánů architekta Dipl. Ing. Shell vytvořil Rudolf Schick, Fulda, Wayss & Freytag, Frankfurt / Main-Kassel. Kostel vysvětil 11. září 1983 biskup Dr. Eduardu Schickovi.
O pět let později byl pět zvonů posvěceno arcibiskupem Dr. Dr. Johannes Dyba. Varhany, které byly slavnostně otevřeny monsignorem Philippem Heimem, jsou používány při bohoslužbách od 31. května 1987.